Le plongeon évolue à partir de la gymnastique, comme on le pense généralement, et non de la natation. Pourtant le plongeon reste une activitée des fédérations de Natation.
Les premiers plongeurs étaient surtout des gymnastes suédois et allemands qui préféraient s’entraîner en atterrissant dans l’eau plutôt que sur un plancher dur ou dans le sable.
La première compétition de plongeon notée remonte à 1871, depuis le pont de Londres.
À l’époque, on appelait le plongeon, qui comprenait des mouvements de gymnastique tels les culbutes et les vrilles, « plongeon de fantaisie ». Pendant un certain nombre d’années, des concours distincts sont organisés pour le plongeon ordinaire et de fantaisie.